Control climático

La otra mitad del lazo: ventanas, sombreo y clima

Un cabezal de dosificación no salva un cultivo que se coció al mediodía. Las ventanas de enrollado, las mallas de sombreo, los ventiladores y la calefacción se gobiernan con el mismo controlador que el fertirriego: un solo juego de reglas, un registro y una lista de alarmas.

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Todo lo de esta página funciona a 12–27 V CC: no depende de que la instalación sea de 50 o 60 Hz.

Sensores en RS485 o LoRa, actuadores por relé y las reglas en el controlador. Nada de este camino necesita la nube activa.

Qué conmuta el controlador

Cuatro familias de actuadores cubren la mayoría de invernaderos. Todas son cargas de relé de 10 A, y por eso comparten placa con las válvulas de dosificación.

Ventanas de enrollado

Hasta dos motores de 300 W por módulo S100P, por LoRa o 4G. 128 nodos por pasarela con latido de 30 segundos y pérdida de paquetes medida por debajo del 1%.

Mallas de sombreo

El mismo módulo acciona los motores de las mallas. La posición se toma de los finales de carrera, no de un temporizador, así que la malla se detiene donde se le indicó.

Riego

Una regla de lluvia puede cerrar las válvulas que vigila. La detección tarda menos de cinco segundos y la regla reside en el controlador, no en la nube.

Ventiladores, calefacción, luz

Once salidas de relé de 10 A / 250 V CA: ventiladores, válvulas de calefacción, contactores de iluminación, bombas. Equipos de terceros, conmutados, no reemplazados.

Finales de carrera, no temporizadores

Una ventana cerrada por temporizador acierta dos veces por temporada: una con el cultivo joven y otra cuando ya no lo es. El modo de fallo es un film enrollado que pasa la noche abierto.

El S100P vigila la corriente de cada motor, sus finales de carrera y la tensión de alimentación. Un obstáculo o un cable roto detiene ese motor y genera una alarma, en lugar de arrastrar el film por la canaleta. Un automático disparado se reporta como avería, no como un motor que «simplemente no se movió».

La caja es IPX5 y está especificada de −20 °C a +70 °C, así que se monta en la propia ventana y no en un gabinete al otro extremo del invernadero. Un recorrido corto de cable también es un camino de fallo corto.

Dónde se decide

Las reglas de umbral (temperatura, humedad, viento, luz) se ejecutan en el controlador, en la obra
Los nodos LoRa siguen operando si cae el enlace 4G: el lazo local no es el lazo de la nube
La telemetría y los cambios remotos son la segunda capa, no la capa de seguridad

Los módulos

Seis módulos cubren el sensado, la conmutación y el enlace. Las especificaciones provienen de las fichas vigentes; los accesorios se envían con un cabezal o como kit de reequipamiento.

INSTROLL · controlador de enrollado

S100P

Dos motores por módulo, por LoRa o 4G, con control de finales de carrera y de carga.

2 motores ≤ 300 W cada uno
LoRa / 4G · 128 nodos por pasarela
IPX5 · −20 a +70 °C
Detección de sobrecarga, circuito abierto y final de carrera

Controlador

K1 controller

El controlador de gabinete: relés para cada actuador y RS485 para cada sensor.

11 relés de 10 A / 250 V CA
5 buses RS485 independientes
2 AI (4–20 mA) · 4 DI aisladas
4G, Ethernet, pantalla táctil de 7 pulgadas

Estación meteorológica

WS150-G

Seis parámetros en un solo mástil, alimentada por panel solar y con reporte por 4G o LoRa.

Temperatura ±0,3 °C · humedad ±3%
Viento 0–50 m/s ±0,5 m/s · dirección ±10°
Lluvia ±1 mm por debajo de 15 mm, ±7% por encima
Luz 0–200.000 lux · índice UV hasta 15

Sensor de lluvia

ES-GRD-RS485

Cierra el ciclo de riego antes de que la lluvia llegue al sector.

Detección en ≤ 5 s
12–30 V CC · 0,4 W, 6 W con calefacción
RS485 Modbus RTU · intensidad analógica
−40 a +80 °C

Sonda de suelo

SMR200

Sonda a batería con enlace 4G, para sectores sin corriente.

EC 0–20.000 µS/cm (±3%, ±5% por encima de 10.000)
Humedad ±3% · temperatura ±0,5 °C
Batería de 3.000 mAh, carga por USB
Electrodos anticorrosión

Pasarela de campo

ES66

Computador local opcional para cuando la obra debe seguir operando sin conexión.

Rockchip RK3566, Android / Ubuntu 22.04
8 salidas de relé · 4 AI (4–20 mA) · 4 DI
4 puertos RS485 en 2 buses · M.2 4G · 2 × LoRa
Copia de seguridad y restauración en SD

¿Un sistema o dos?

El control climático y el fertirriego suelen comprarse a proveedores distintos, y el presupuesto de puesta en marcha se consume en hacerlos coincidir. Aquí ambos corren en el mismo controlador y el mismo motor de reglas: «si las ventanas se abren por un salto de temperatura, no arranques un ciclo de nutrientes sobre un dosel caliente» es una línea, no un proyecto de integración.

El contrapunto honesto: todos los módulos hablan Modbus RTU o MQTT, así que también funcionan con un controlador que ya tenga. Lo vendemos como un solo sistema porque la puesta en marcha cuesta menos, no porque no pueda separarse.

Interfaces abiertas

RS485 Modbus RTU, códigos de función 03 y 06
MQTT para telemetría, con el broker que ya utilice
LoRa para nodos a batería donde no se puede tender cable
4G o Ethernet para el enlace; respaldo por cable en el K1
Android / Ubuntu en el ES66 si quiere su propia lógica en campo